直線(xiàn)模組是一種線(xiàn)性傳動(dòng)裝置，主要由兩種方式。一種是滾珠絲桿和直線(xiàn)導(dǎo)軌組成，另一種是由同步帶和同步帶輪組成。其使用范圍廣，安裝方便，精度高，被廣泛用戶(hù)所接受，省去了制作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的具體環(huán)節(jié)。

由于直線(xiàn)電機(jī)的不同規(guī)格影響到不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此在直線(xiàn)模組的結(jié)構(gòu)的規(guī)格不能上統(tǒng)一。但結(jié)構(gòu)可以分為外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

內(nèi)部，直線(xiàn)模組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為同步帶式和滾珠絲桿式，同步帶直線(xiàn)模組的傳動(dòng)方式采用皮帶和直線(xiàn)導(dǎo)軌輔助。

外部，線(xiàn)性模組的外部結(jié)構(gòu)分為，開(kāi)放式和封閉式。

開(kāi)放式，直線(xiàn)模組受力部分主要中下部及兩側(cè)，傳動(dòng)部分外露。

封閉式，線(xiàn)性模組受力部分主要集中在外部材料，密封傳動(dòng)部分。

直線(xiàn)模組與電機(jī)的連接方式可分為間接和直接兩種。同時(shí)，為了方便用戶(hù)更好的設(shè)計(jì)。