直線模組又稱線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，隨著直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動升級單元。通過各單元的組合，可以實現負載的直線和曲線運動，使輕載自動化更加靈活，定位更加準確。

　　目前廣泛使用的直線模組可分為兩種類型：同步帶式和滾珠絲桿式。

　　1、同步帶式直線模組主要由：皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、電機、光電開關等組成。

　　2、滾珠絲桿式直線模組主要由：滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、電機、光電開關等組成。

　　同步帶類型：

　　同步帶直線模組的工作原理如下：將皮帶安裝在直線模組的兩側的傳動軸上，作為動力輸入軸，并在皮帶上固定一個滑塊，增加設備的工件。當輸入時，滑塊通過驅動皮帶移動，一般來說同步帶直線模組是專門設計在一邊控制皮帶運動的松緊度，方便生產過程中設備的調試。

　　同步帶直線模組可根據不同的負載要求，通過增加導軌來增加直線模組的剛度。不同的規格的直線模組，不同的負載限制。

　　同步帶直線模組的精度取決于同步帶的質量和組合的加工過程，功率輸入的控制也對精度有著影響。

　　絲桿型：

　　1、滾珠絲桿是旋轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為旋轉運動。滾珠絲桿由絲桿、螺母和滾珠組成。旋轉運動轉化為直線運動，是為了滾珠絲桿的進一步延伸和發展。意義使軸承滾動變為滑動動作。因為滾珠絲桿摩擦力小，被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器中。在高負載條件下可以實現高精度直線運動。

　　2、直線導軌。又稱線性導軌，用于直線往復運動的場合，比直線軸承更高的額定負載，可以承受一定的扭矩，能在高負載、結構精度高的情況下實現高精度的直線運動，精密級導軌板。

　　3、鋁合金型材，滑臺外形美觀，設計合理，剛性好，性能可靠。