直流力矩電機的工作原理與普通小型直流電動機相同。對其它激勵性直流力矩電機，若勵磁電流過大，建立恒定磁場，當電樞繞組過大，產生電磁轉矩，使轉子旋轉，且勵磁繞組與電樞繞組斷電，電機立即停止。通過改變勵磁電流的大小和方向，可以改變電機的速度和轉向，以滿足伺服電機的控制要求。負載轉矩恒定時，電樞供電電壓保持恒定，通過改變勵磁電流來控制電機的轉速，稱為磁場控制。在保持勵磁電流恒定的情況下，通過改變供電電壓來控制電機的轉速，稱為電樞控制。由于后者的特性和精度都比較理想，直流轉矩電機一般采用電樞控制，即使用電樞電壓作為控制信號電壓，而磁場控制方式只適用于小功率電機。

　　直流電動機的基本工作原理與一般直流電動機相同。當勵磁繞組接定電壓，接收控制信號的電樞繞組接收控制電壓信號時，電流流過電樞繞組。電樞繞組產生的磁通量與勵磁繞組產生的磁通量相互作用，產生電磁轉矩，使電樞旋轉。改變控制電壓信號的大小，就可以改變電機的轉速，達到調速的目的。

　　使用伺服直流力矩電機時應注意以下事項：

　　電磁電樞控制直流轉矩電動機在使用時，要先接通勵磁電源，再加電樞電壓。在運行過程中，盡量避免勵磁繞組，以免引起電樞電流過大，引起電機超速。

　　在選擇不同形式的電樞控制電源時，注意其容量應留有適當的余量。

　　給出了無刷直流電動機的旋轉原理。為便于說明，電機定子線圈中心抽頭連接電機電源，各相端頭與功率管相連。當位置傳感器接通時，功率管的g極接通12V,功率管接通，相應的相線圈通電。由于三個旋轉轉子位置傳感器相互傳導，產生相應的相繞組和電流，反過來定子磁場方向也不斷變化，電機轉子轉動，這就是旋轉無刷直流電機的基本原理。

　　無刷電機的驅動方式按類別可分為不同的驅動方式，有各自的特點。

　　根據驅動波形：方波驅動，這種驅動方式實現方便，容易實現電機無傳感器控制。

　　正弦驅動，這種驅動可以提高電機的運行效果，使輸出轉矩均勻，但實現過程比較復雜。同時，該方法有空間矢量脈寬調制和空間矢量脈寬調制兩種方式，空間矢量脈寬調制的效果優(yōu)于空間矢量脈寬調制。