直線電機通常由以下幾個關鍵部件組成：

  1.定子：這是直線電機的固定部分，一般由鐵芯和繞組組成。鐵芯大多采用硅鋼片制成，而繞組主要是由導線繞制而成并固定在鐵芯上。定子里面包含至少兩個電磁鐵，這類電磁鐵能根據不同的工作方法進行排列，例如磁有源和磁無源兩種方式。磁有源定子使用外加電源控制磁鐵電流，而磁無源定子則利用板形永磁體的磁場當作驅動力。定子負責產生磁場和基本的、不變的電磁作用力，是直線電機的重要組成部分。

  2.動子或移動部件：是內部負責轉動的部分，一般是由鐵芯和繞組組成。動子能通過導軌或導向架進行線性移動，是直線電機的輸出部分。動子的磁鐵形狀和排列方式可根據需要進行優化，以最大化電機的性能。動子一般固定在負載上，然后根據定子和傳感器的內容來移動位置和速度。

  3.傳感器：一般配置有各種類型傳感器，如光電傳感器、霍爾傳感器、磁場傳感器等。這類傳感器的作用是監測電機的位置、速度和負載情況，向控制器提供關于電機的信息。按照傳感器的反饋情況，控制器可以調節電機的電流、位置和速度，完成對電機的實時控制。

  4.支撐結構：用作支撐和固定直線電機和其它模塊，一般由高精度的機械部件組成，如導軌、滑塊、軸承等，以保證物體能夠實現高精度的直線運動。

  另外，直線電機還會包含冷卻系統、控制器等其他部件，以保證電機的穩定運行和高效性能。

  總體來說，直線電機根據各個部件的協同工作，將電信號轉化成直線運動機械能，達到物體的直線運動控制。各種類型直線電機也許不同的結構特點和部件配置，但是基本的工作原理和組成部分是類似的。